Objectifs :
► Connaître les bases de la variation de vitesse électronique. ►Connaître les différentes technologies. ► Connaître les types de régulation de commande. ► Traiter les dysfonctionnements les plus courants
Public concerné :
► Personnel de maintenance et de bureau d'étude.
Pré-requis :
► Notions de base sur la mécanique (couple, vitesse, puissance), les moteurs électriques, les ponts redresseurs et les onduleurs.
Moyens pédagogiques :
► Variateurs pour moteurs brushless.
► PC et logiciels de paramétrage.
|
|
La V. V. dans les systèmes automatisés • Systèmes de production. • Structure d'un système automatisé. • Les raisons d'être de la Variation de Vitesse.. • Les différents métiers liés à la Variation de Vitesse.
Partie opérative : Rappels mécaniques • Déplacement, vitesse, force, couple, travail, puissance. • Différents couples mécaniques. • Couple résistant, couple de décollage. • Puissance et couple, couple entrainant. • Décompostion de mouvements. • Etude des phases transitoires, les quatre cadran. • Flux d'énergie, conséquences électriques.
Partie opérative : Les moteurs électriques • Historique. • Principes de fonctionnement. • Grandeurs fondamentales
Partie opérative : Les moteurs électriques • Principe de fonctionnement. • Grandeurs fondamentales.
Partie opérative : Le moteur brushless • La commutation électronique. • Principe de fonctionnement, constitution. • Vitesse de synchronisme. • Schéma équivalent du brushless. • Bilan énergétique du M. S. • Courbe caractéristique.
Partie opérative : Les capteurs moteurs • Résolveur • Codeur incrémental • Codeur optique sin/cos. • Codeur absolu.
Partie opérative : Les réducteurs • Les réducteurs de vitesse et les 4 cadrans. • Grandeurs associées.
Partie opérative : Les objectifs de la variation de vitesse • Principe pour les moteurs CC. • Principe pour les moteurs brushless.
Partie commande : Les objectifs de la variation de vitesse • Historique • Principe pour les moteurs CC et les moteurs brushless. • Principe pour les moteurs asynchrones.
Partie commande : Le contrôle vectoriel de flux • Principe. • Découplage C / o, couple disponible. • Gamme de vitesse, contrôle vectoriel. • Synoptique.
Constitution puissance de convertisseurs de fréquence • Principe. • Le redresseur. • L'onduleur. • Modulation de largeur d'impulsion.
Le positionnement • Méthodes, définitions. • Positionnement simple : la boucle ouverte. • Positionnement asservi : la boucle fermée. • Positionnement d'un mobile sur machine. • Prise d'origine machine. • Précision statique, précision dynamique. • Accélération maximale. • Résolution codeur. • Segment et mouvement. • Structure de régulation de position.
Notions de compatibilté électromagnétique • Définitions officielles. • Les perturbations majeures, les harmoniques. • Générateurs et conséquences. Inter-harmoniques. • Fluctuation de tension, creux de tension - coupures brèves. • Champs magnétiques. • CEM - les acteurs • Transmission des perturbations, modes de transmissions. • Phénomènes liés aux conducteurs. Continuité des masses. • Phénomènes liés aux CDF.
|